33 篇文章
  • 飞行器备份仪表显示系统

    该项目硬件采用惯性传感器、FPGA芯片和液晶显示器。惯性传感器输出陀螺仪、加速度计和磁力仪的测量数据。通过FPGA的计算,得到了当前横摇角、俯仰角和偏航角三个姿态角的信息。图形由FPGA中的图像生成模块绘制,最后输出到LCD显示。

    548 2019-03-12
  • 前列腺增生双极电切AI预警

    我们构建了一套前列腺增生双极电切手术预警分析系统,能够在医生切割到关键部位时发出报警信息,防止过度切割,帮助医师更迅速地做出操作决策,更精确、安全地完成手术。

    235 2019-03-12
  • 辅助救援机器人

    本作品着眼于辅助救援人员,在灾后狭小空间的复杂地形中探索未知环境,构建 2 维地图模型,并探测环境中的各种数据,寻找幸存者。

    359 2019-03-12