基于 FPGA 的双目测距仪

 

陆 瑶、孙文睿、郑鹏翔 

东南大学

 

概述

 

    从目前设备的发展情况出发,在普通双目测距仪的基础上,增加摇杆控制,改进测距方式,强化同一方向不同视角的定准功能,并能根据立体视觉测距的基本原理生成对应的立体视觉成像系统模型,基于此设计的一款高精度、性能稳定的便携测距仪。

    基于这个双目测距仪,我们可以实现对静态物体(观察点在 3.5 米外)的距离检测功能,也可以对移动的物体进行捕捉检测实时距离的功能。该设备可集成一体,具有易操控,易携带的实际意义。

 

主要创新点

1.使用 Vivado HLS 对图像处理算法进行了并行优化,具有高速、流畅的特点;

2.对图像进行了高速处理,具有高效率,高可靠性的机器视觉算法;

3.增加摇杆功能,实现对屏幕中的选点操作,增强交互性;

4.两个摄像头同时拍摄,同时显示处理,自主设计其 Overlay。

 

系统架构

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设计演示

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2019年3月12日 09:51
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